Oregon State Üniversitesi'nde (OSU) tasarlanan bir Bipedal robot, yaklaşık 53 dakika içinde 5km tamamlandıktan sonra tarih yarattı. Cassie, Robot, Robotik Profesörü Jonathan Hurst'ın gözetimi altında geliştirildi ve bacak hareketliliğine odaklanan çeviklik robotiği tarafından üretildi. Robot ilk önce yapay zeka profesörü Alan Fern ile işbirliği içinde, 2017 yılında ve OSU öğrencileri o zamandan beri robotlar için makine öğrenmeyi keşfediyorlardı.
Çalışan bir yürüyüşü kontrol etmek için makine öğrenmesini kullanır ve OSU Kampüsü'ndeki 5 km yolculuğunu tek bir pil şarjında tamamlamıştır. Profesör Hurst, öğrencilerin biyomekanik uzmanlığını ve mevcut robot kontrol yaklaşımlarını, Cassie'ye şekil vermek için yeni makine öğrenme araçlarıyla birleştirdiğini söyledi. "Bu tür bütünsel yaklaşım, hayvan benzeri performans seviyelerini sağlayacaktır. Bu inanılmaz derecede heyecan verici "dedi Profesör Hurst, bir açıklamada.
Robot, bir devekuşu gibi bükülmüş dizleri vardır ve "Derin Takviye Öğrenimi" algoritması olarak adlandırılan şeyle çalıştırılmasını öğretti. Ekip, dinamik dengelemenin, koşmanın çok önemli bir parçası olduğunu ve Cassie'nin hareket halindeyken dik durması için sonsuz ince ayarlamaları yaptığını söyledi.
Dinamik Robotik Laboratuvarı'ndaki doktora öğrencisi olan Jeremy Dao, robotun verimli olduğunu, tasarlandığı ve inşa edildiği, ekibi ekleyerek donanımın sınırlarına ulaşmayı ve ne yapabileceğini gösterebileceğini söyledi.
Laboratuarda lisans olan bir lisans olan "Derin Takviye Öğrenimi" hakkında, bir başka öğrenci Yesh GODSE hakkında, AI'de çalışan, atlama ve yürüme ve alt katta yürürken becerilerini açan güçlü bir yöntem olduğunu söyledi.
Profesör Hurst, robotlar yürürken, otomobillere benzeyen ve hatta da benzer bir etkiye sahip olacağı zamanın uzak olmadığını söyledi. Profesör Hurst eklenen sınırlayıcı faktör, bacaklı lokomotion bilimi ve anlayışı olmuştur. Ancak, OSU'daki araştırmaların birden fazla atılım sağladığını söyledi.
Cassie'nin 5 km çalışması sırasında, robotun 53 dakika ve 3 saniye boyunca tamamladığı, 6-1 / 2 dakika, iki kez düştükten sonra sıfırlamaya harcandı. Aşırı ısınmış bir bilgisayar nedeniyle ilk kez düştü ve daha sonra çok yüksek bir hızda bir dönüş yapmanız istendikten sonra, takım dedi.
Kaynak: Gadgets 360